
float32 target_pitch_motor #俯仰电机角度
float32 target_roll_motor #横滚电机角度
float32 target_yaw_motor #偏航电机角度
float32 hit_vel #三角梅电机圈数 1/3圈为平台一个来回
int32   hit_flag
# float32
# float32
